Depuis que j'ai acheté la voiture (il y a maintenant pratiquement 1 an) j'avais un bruit dans la boite de vitesse lorsque je rétrograde de la 6 en 5. C'était un bruit assez aiguë, mais en phase d'accélération en 5ème je n'ai pas de bruit, par contre en phase de décélération le bruit est toujours la.
Ce n'est pas fini
J'avais aussi un bruit avec la 1ère, le bruit était comme un frottement métallique en phase de décélération.
En fouillant un peu sur le net, j'ai découvert que c'était un problème assez connu sur ces boîtes de vitesses. Le problème est sur le circlips du roulement de l'axe primaire de la boite, avec le temps, le ciclips bouffe le carter en aluminium et l'axe prends un jeu. Il existe un kit de réparation chez Audi. (Oui même Audi est au courant du problème)
Rondelle (WHT001976)
Capuchon (02M301211B)
Coût de ces pièces, environ 12€
Une vidéo pour mieux illustrer la réparation :
https://m.youtube.com/watch?v=3CjevTJhKJk
Pour la réparation du problème, il faut enlever le circlips du roulement, et mettre en place la pièce (rondelle) achetée chez Audi, et ensuite faut de nouveau mettre en place le circlips du roulement. Cette méthode permet de supprimer le jeu qui est créé avec le temps.
J'ai réalisé moi même cette opération, et les bruits de ma boîte de vitesse ont disparu, le passage de la première vitesse et la marche arrière se font maintenant sans soucis.
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et 
pour ce petit tuto en vidéo.